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HK-4D2Y控制系统具有5个电机控制轴，可支持龙门式双工作台自动锁螺丝控制。HK-4D2Y使用的手持编程器采用480 X 272 像素的1600万色真彩色5吋液晶显示屏，使编程菜单内容更丰富，同时可以显示内容丰富的开机画面。主板与手持编程器之间使用工业现场总线通信连接，速率更高、抗干扰性更强。手持编程器可以存储加工文件、系统配置文件，在多台设备使用中可用手持编程器相互复制加工文件或系统配置文件（也可使用U盘复制）。HK-4DY采用ARM DSP FPGA控制方案，具有强大的运算能力，速度刷新时间非常小，运动控制加减速性能优越，HK-4D2Y可支持高精度高速三维直线、三维空间圆弧运动。4D2Y运动控制主板具有256M存储空间，可存储1000个加工文件，每个文件可存储4000个加工编程点，HK-4D2Y可支持在没有手持编程器连接下工作，加工文件可用数码管加按键方式选择。
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